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“抛光打磨是一个刚需且具有极大潜力的千亿市场，但这一点我很难让投资人信服，”谈及中国抛光打磨机器人的现状，盈连科技创始人张欢直言道。
不同于焊接、喷涂等工业机器人场景近90%的自动化率，抛光打磨自动化率甚至不足10%。一则，其工艺复杂多变，基本上没有任何行业标准，且其对于自动化设备的要求极高，国内外尚无在技术、产品、应用、市场等方面均十分成熟的企业。二则，打磨属于后道工艺，来料的不一致性极高，而其作为一个连续接触作业的场景，对于响应速度和力控的精度又有着极高的要求。另一方面，抛光打磨机器人仍在行业发展的早期阶段，市场对其的认知度和接受程度并不高，需求未得到完全释放，因而抛光打磨机器人一度被业内人士称之为工业机器人应用难度的“珠峰”。
尽管山高万仞，但这是一座不得不攀登的险峰。张欢告诉T talk，当前抛光打磨仍以人工为主，在这过程中可能触发的危险和对人体会造成的伤害数不胜数，2014年8月，江苏昆山一家汽车轮毂抛光车间就曾因金属粉尘发生爆炸事故。
机器换人，是缓解当前抛光打磨行业难题的唯一解。成立于2017年，盈连科技专注机器触觉感知控制管理系统和力控磨抛设备的自主研发，深耕七年，积累近2000+打磨工艺，从产品设计、研发、生产、销售端到端完全自主可控，为客户提供一站式解决方案，目前已成长为市场占有率位列本土第一的厂商。
从大连理工大学机器自动化专业硕士毕业后的一年，张欢便辞去了华晨汽车研究院的工作，转身投入了创业大潮。
选择力控抛光打磨领域进行创业，对于张欢来说，是一个经过深思熟虑且极具荣誉感的决定。
据张欢介绍，在人工抛光打磨过程中，金属粉尘潜藏的爆炸危险只是“冰山一角”。金属、塑料、木材等材料粉尘，以及噪声污染，对人体的危害同样不容忽视。另一方面，传统的人工方式还存在抛光打磨效率低、产品质量难以得到一定效果保证、人力成本高昂、招工难、职业病概率极高等问题，年轻人对抛光打磨可谓是唯恐避之而不及。
数据显示，我国在册打磨工人超300万，非在册人员达到在册人员的2-3倍，而这一千多万的工人对应的是数百万台自动化设备的庞大市场
无论是打磨质量、生产效率，还是人工打磨环境，种种因素都在促使抛光打磨行业拥抱自动化，机器人代替人工，势不可挡。
“很多投资人其实涉及不到打磨自动化的市场，”张欢告诉T talk，“以汽车行业为例，打磨流程主要使用在于零部件生产，如发动机缸体、缸盖、轮毂、尾翼、玻璃、车门以及新能源汽车的电池盒等。然而，投资人往往只关注主机厂，而主机厂并不涉及打磨流程，因此他们会对打磨自动化的市场潜力存在疑问。”
事实上，据智研瞻统计显示，2023年中国抛光打磨机器人行业市场规模113.87亿元，同比增长18.5%，预计2030年中国抛光打磨机器人行业市场规模357.33亿元，同比增长18.33%。
怀着对抛光打磨市场的信心，以及将人力从恶劣环境中解放出来的信念感，2017年，张欢开启了在抛光打磨领域的探索之旅
全世界范围来看，抛光打磨自动化，最早可以追溯到上世纪80年代。2000年初，抛光打磨自动化的风吹进了国内市场，彼时，工厂采用的是“机器人+打磨工具”的技术路线。
该种技术路线主要是通过耗材挤压变形来形成接触力，由于耗材变形的不可控性，给系统集成商造成了较高的开发难度，导致工艺发展进程相对缓慢。
直至2015年前后，“机器人+六维力传感器”以及“机器人+力控设备”这两种技术开始崭露头角。
据张欢介绍， “机器人+六维力”技术并不构成一个完全开放的系统架构。六维力传感器本身仅作为一个组件，其功能的实现依赖于机器人控制管理系统的整体逻辑，以精确操控接触力，但它的响应速度较慢。相比之下，“机器人+力控设备”则是一个独立的力控单元，机器人在此基础上仅需按照预定轨迹运行，精度同样很高且响应速度快，从而在实际应用中提供了更大的便利性。
基于此，盈连科技给出的方案是从「机器人+独立力控系统」出发，将机器人与独立的力控系统和针对机器人打磨场景开发的力控研磨机、力控强磨机等浮动主轴融合应用，适配任意机器人本体，无需二次开发，操作简易、便捷。
“与焊接、搬运、喷涂、码垛等非接触式工艺不同，抛光打磨需要打磨工具与工件非间接接触，这对于打磨工具与工件之间是不是保持恒定的打磨力、工件与工具之间是不是贴合以及机器人的轨迹误差大小有着极高的要求。盈连科技系统力控精度最高1N以内，可实现可重复的、一致性的打磨；响应速度高达144次/秒，具备自适应补偿、位置补偿、重力补偿、双向力控等功能，各项参数均具备行业头部水平，”张欢介绍道。
目前，90%的机器人打磨良率已是行业“天花板”，但盈连科技的打磨机器人能做到95%，甚至是100%的良品率，并且在打磨效果上超越了传统的人工打磨。
“我们有上千个打磨工艺数据库，几乎能为任何一家系统集成商定制任意打磨场景的解决方案，”张欢表示，盈连科技在产品的覆盖面上，做到了全而广。
凭借领先的工艺和全面的产品线，盈连科技已助力中国核电、中国商飞、三一重工、福耀玻璃、富士康、宝马、爱仕达等200+全球顶尖厂商实现智造升级，同时与FANUC、安川、ROKAE、钱江、埃斯顿等20余家机器人厂商共建产业生态，并与清华大学、南航、南工院等30多所高校共建打磨实验室。
“抛光打磨自动化最大的阻碍，来源于集成商以及工厂端，对于自动化打磨设备的认知不足，导致潜在的需求难以落地”，张欢说道，“目前，与我们拥有非常良好合作伙伴关系的集成商复购率达到50%以上，因而自动化渗透率的关键，在于集成商与企业之间的信任关系。”
对此，盈连科技计划在各主要生产制造区域设立“打磨中心”，方便客户随时随地当地考验查证打磨自动化设备功效的同时，提供打磨站的销售、租赁以及代加工服务，以实现用户的多样化需求。
7年沉淀，正值上扬时刻。“未来，盈连科技将进一步加大力控研发技术力度，以最终用户的需求为导向，做出更贴近用户场景，更能解决客户痛点的产品，为成为机器人末端执行工具的全球领先者不断突破边界。同时，我们也期待与行业内的合作伙伴携手并进，一同推动抛光打磨自动化技术的革新与发展，为人机一体化智能系统贡献我们的力量，”张欢如是说。